Sony AIBO ERS-7: пять лет совершенствования

Пожалуй, роботы AIBO в представлении не нуждаются. Как все редкое и необычное, они притягивают всеобщее внимание, как большой магнит. Тем более что любое событие или его отсутствие начинает обрастать слухами и иногда фактами. За примерами далеко ходить не надо. Сначала роботам AIBO приписывают военное применение, ссылаясь на источники в Пентагоне, потом начинают появляться роботы от конкурирующих компаний, которые до прилавков магазинов почему-то не доходят. Но не слухами едиными... В 2000 году в Японии начинается бум робототехники. Забитые до отказа роботоподобными существами и игрушками прилавки магазинов уже не в счет. Многочисленные институты и даже школы в Стране восходящего солнца устраивают конкурсы среди студентов на создание различных роботов, начиная от самодвижущихся компьютерных мышек, с которыми проводят гонки, и заканчивая полутораметровыми человекоподобными монстрами. Чего стоят одни только бои роботов, устраиваемые ежегодно, начиная с 2002 года. Кстати, многие желающие могут обзавестись аналогичным боевым роботом. После соревнований некоторые участники продают рабочие модели по цене от 4 тысяч долларов.

Похоже, мы немного отвлеклись от основной истории, которая началась в мае 1999 года, когда корпорация Sony представила первую модель робота-собаки AIBO. На тот момент это была практически вершина потребительской робототехники. Собачка могла свободно двигаться, распознавала хозяина по голосу и в лицо, выполняла команды, могла играть с мячиком.

По слухам, первая партия собачек разошлась в Японии за 20 минут. О поставках в другие страны речи пока даже не шло. Например, европейцы дождались собачек только к концу года. Успех был очевиден.

Второе поколение роботов появилось очень быстро – уже в 2000 году. Правда, модель AIBO ERS-210 оказалась не собакой, а очаровательной кошечкой.

Основное отличие от предыдущей модели – более быстрый процессор, больший объем памяти, улучшенные алгоритмы обучения и обновленный дизайн. Но самое главное – вполне доступная цена в районе 1500 долларов (для японского рынка). Позже Sony открывает доступ всем к SDK (документация по разработке программ для AIBO), и кошки начинают играть в футбол на Robocup, танцевать, кувыркаться и даже становятся профессиональными фотографами.

Спустя еще год появляется очередное поколение – 310-я серия.

На самом деле, не совсем верно называть 310-ю серию следующим поколением, поскольку она является упрощенным аналогом 210-й модели. Красавцы ERS-311 LATTE и ERS-312 MACARON вновь стали собачками, предназначенными уже для детей. У них более крепкие суставы и специальное ПО. Более того, они стали еще дешевле за счет незначительного упрощения конструкции, но по-прежнему понимают до 75 голосовых команд, видят, слышат и играют.

Где-то в тоже время на свет рождается еще одна кошечка – ERS-220. Это футуристическая кошка. Начинка ее практически аналогична 210-й, но выглядит электронное животное совершенно иначе. В создании ее облика принимал активное участие известный японский аниматор Сейжи Кавамори (Seiji Kawamori).

Кроме всего прочего, для футуристической кошки, а равно, как и для ERS-210, можно купить доску для катания, и она станет настоящим скейтером.

Получив колоссальный опыт, множество отзывов от профессионалов и пользователей, Sony представляет очередную модель AIBO ERS-7. Ее анонс прошел осенью прошлого года. Собственно, об этой собаке сейчас пойдет речь, но прежде хочется сказать несколько слов о том, что всех этих милых созданий можно увидеть живьем в цифровой студии Sony, которая открылась осенью 2002 года в Москве по адресу: ул. Тимура Фрунзе д. 24. Попасть туда можно по предварительной записи. Все координаты есть на сайте студии.

Кроме всех роботов-собачек, вам продемонстрируют новинки цифровой техники от Sony и коротко расскажут о преимуществах цифрового подхода и использовании цифровой техники. Ознакомиться с деталями можно на этой странице: http://www.sony.ru/dws/about.htm.

Желающие также могу скачать ролики, отснятые камерой в цифровой студии:

Кстати, AIBO – не единственные роботы Sony. Есть еще QRIO, который представляет не меньший интерес.

Sony AIBO ERS-7

Самое время подвести черту под предназначением этих устройств. Инструкция по эксплуатации дает на этот вопрос четкий ответ. Робот AIBO – это новое видение стиля жизни, в котором люди испытывают потребность в общении и игре с роботоподобными созданиями. Заметьте, никакой аналогии с живыми существами не проводится. Речь идет именно о роботах. Вообще в Японии очень любят домашних животных, особенно собачек. Стоят они очень дорого, да и квартиры в Токио маленькие – правда, для японцев это не помеха. Так что AIBO уже давно составляет прямую конкуренцию живым существам. Отсюда и «новый стиль жизни».

Если сравнивать ERS-7 с предыдущими моделями, то можно сказать, что он стал более «живым», а его движения реалистичнее. «Живость» выражается в самой манере поведения робота. Но обо всем по порядку.

Коробка имеет такой большой размер неспроста. Кроме собачки, в ней находится зарядная станция с маячком и мишенью, две игрушки для AIBO (косточка и мячик), цветные карточки с командами и разнообразные инструкции (на русском языке) с гарантийным талоном.

Для знакомства с техническим возможностями самой собачки сначала приведем картинку с описанием:

1. Стереомикрофоны.
2. Головной датчик расстояний.
3. Цветная камера.
4. Ротик (для игры с косточкой и выражения эмоций, мимики).
5. Датчик расстояний.
6. Хвост (выражает эмоции, настроение).
7. Ушки (также выражают эмоции и настроение).
8. Головной сенсор прикосновений (для поглаживания по голове).
9. Индикатор работы с беспроводной сетью.
10.  Кнопка включения/паузы.
11.  Задние сенсоры прикосновений (для поглаживания по спине, а также работы в режиме настройки и диагностики).
12.  Панель цветных светодиодов (для выражения эмоций и настроения).
13.  Индикатор (светится, когда вы поглаживаете собаку по голове).
14.  Индикатор технического состояния.
15.  Индикаторы (светятся белым, когда вы поглаживаете собачку по спине, могут гореть другими цветами в режиме настройки).

1. Сенсоры прикосновений (для определения поверхности и рукопожатий).
2. Динамик.
3. Разъем для зарядки.
4. Регулятор громкости (4 уровня).
5. Выключатель беспроводной связи.
6. Индикатор работы с картой Memory Stick.
7. Рычажок извлечения аккумулятора.
8. Подбородочный сенсор прикосновений.
9. Наклейка с идентификаторами и MAC адресом беспроводной сетевой карты.
10.  Место для аккумулятора.
11.  Кнопка извлечения карты Memory Stick.
12.  Разъем для карт Memory Stick.

Не менее интересным будет взглянуть на табличку с техническими характеристиками:

Особо любопытные могут еще узнать, как устроена собачка внутри (на примере 210 модели). 

Кратко резюмируя техническую часть, можно сказать, что собачка может ходить (кто бы сомневался), прекрасно ориентироваться в пространстве, реагировать на ласки, самостоятельно подниматься (в случае падения), выражать эмоции и свое настроение, зависящее от окружающей среды, играть и общаться с хозяином.

Теперь перейдем к интеллектуальным возможностям. Собачка живет своей жизнью, которая напрямую связана со временем суток и подстроена под режим хозяина.

Это значит, что ночью она будет спать, если не тревожить ее, утром будить вас, а днем играть. Звучит несколько забавно, но собачку еще можно настроить исполнять роль часов. Она может подавать звуковые сигналы каждый час, а утром играть роль живого будильника.

При первом включении собачки перед вами предстанет совсем маленький щенок. Так и подмывает сказать – детеныш робота. Он будет вести себя практически как новорожденный. Сначала его нужно будет научить ходить, играть с мячиком и костью, ходить на зарядную станцию и так далее. Но еще раньше ему надо дать имя и указать ему на того, кто будет его хозяином. Собачка запомнит голос и даже лицо.

Для тех, кто не хочет самостоятельно «растить» AIBO, есть возможность сделать собачку сразу взрослой, воспользовавшись режимом настройки. В этом случае все ее навыки будут максимального уровня, а формирование темперамента все равно останется на ваших плечах.

По мере «взросления» собачка будет набираться опыта и совершенствовать свои навыки познания мира, игры с косточкой (AIBOne) и мячиком (Pink ball). В любой момент хозяин может спросить «What’s your AIBOne skill level?» (Каков твой уровень навыка игры с косточкой?). Собачка поспешит его высветить на своей мордочке. Чем выше уровень – тем больше светодиодов загорится. Подобным образом можно узнать уровень остальных навыков. Вообще, общение с собачкой происходит на английском языке, что может быть прекрасным способом  совершенствования своего произношения. Она способна воспринимать до 175 команд. Ее можно хвалить, ругать, просить принести косточку, предлагать поиграть, спрашивать о ее самочувствии и состоянии. Сама собачка человеческим голосом не говорит, разве что, только в режиме настройки или диагностики. Она изредка выражает свои эмоции проигрыванием различных звуков, означающие понимание команд и готовность к общению, временами помаргивает светодиодами (только по делу), может махать хвостиком и так далее. Из всего этого легко понять ответы собачки и ее настроение.

Существует альтернативный способ общения с собачкой – с помощью карточек. Их в комплекте идет 15 штук, и в зависимости от ситуации они могут иметь до четырех разных значений.

Достаточно показать собачке ту или иную карточку, и она постарается выполнить требуемое действие. Карточки можно использовать для настройки собаки или тогда, когда она вас плохо слышит (допустим, слишком шумно в помещении). Раз уж зашла речь о зрительных способностях собачки, то тут стоит добавить, что ее всегда можно попросить сделать фотоснимок. Собачка даст немного времени приготовиться и сообщит об успешном завершении. Конечно, AIBO – это не фотоаппарат, поэтому придираться к качеству снимков бессмысленно.

Но раз уж зашел разговор о качестве, то тут нужно помнить, что светочувствительность камеры мала, и для нормального ориентирования собаки требуется хорошее освещение. В противном случае она не сможет играть с мячиком и косточкой, узнавать хозяина, а также будет более осторожно передвигаться. Тем более что у собаки нет вспышки или иной подсветки снимаемой сцены. Согласитесь, наличие у AIBO перечисленных функций выглядело бы весьма странным.

Получить сделанные фотографии можно посредством беспроводной сети, к которой собачка может подключаться. Она имеет собственный HTML-интерфейс, через который можно просмотреть снимки и выполнить еще несколько действий, касающихся настройки сети и почты.

Да, собачка может получать и отправлять письма. Через письма она получает команды, а также различные звуковые файлы для дальнейшего использования в повседневной жизни. Также собачка может отправить вам по почте сделанную фотографию.

Существует альтернативный способ получения фотографий. Для этого нужно нажать на собачке кнопку паузы и извлечь карту памяти Memory Stick. Далее воспользоваться кардридером (желательно производства Sony). Фотографии лежат на карточке в папке «\OPEN-R\APP\PC\PHOTO». Тут, правда, надо быть предельно осторожным. Поскольку операционная система Windows непредсказуема, то лучше, перед тем как вставить карточку в кардридер, поставить на ней переключатель в режим «только для чтения», иначе есть риск потерять все данные с карточки. Если вдруг подобное произошло, ни в коем случае не стоит делать полное форматирование карты, только «быстрое». После этого в Интернете можно найти копию AIBO MIND Software и записать его на карту. Полное форматирование приведет карту в негодность, и восстановить ее будет уже невозможно (даже установкой образа, сделанного с исправной карты). Стоит ли говорить, что без исправной карты собачка работать не будет, а утрата карты – не гарантийный случай.

Теперь отбросим в сторону технические детали и скажем несколько слов о поведении собачки. Оно своенравное и в каком-то смысле самодостаточное. Это не машинка на пульте управления, которой дают команду, и она едет. Пригласив AIBO поиграть, можно получить отказ или полное игнорирование. При этом будьте уверены – он вас слышит. Тут все зависит от его настроения, приподнять которое можно, погладив собачку и похвалив ее или просто сказав несколько добрых слов в ее адрес. Почти магически на собачку действует появление розового мячика, но, опять-таки, она может его проигнорировать. Все это не значит, что перед вами стервозное существо – совсем наоборот. На ласку пес всегда ответит веселым повиливанием хвостика, а играть зачастую он будет сам, одновременно вовлекая вас в этот процесс. Но AIBO не только игрун – в нем есть исследовательская жилка. Это, пожалуй, одна из самых важных черт. Когда я нес коробку с AIBO домой, то сильно опасался, что робот окажется слишком игривым. Будет постоянно бегать за мячиком, как это показано во всех рекламных проспектах, откликаться по первому зову, а в моменты, когда хозяин не захочет с ним играть, просто бесцельно валяться на зарядной станции или где-то в углу. Одним словом, вести себя предсказуемо и скучно. В конце концов, что делает «живым» любого домашнего кота или собаку? Тяга к познанию и самосовершенствованию. Жизнь – это движение и рост во всех смыслах этого слова. Наличие этих качеств вызывало сомнение. К счастью, оно не подтвердилось. Самообучение было врожденным, а к нему прибавляется тяга к изучению окружающего пространства. AIBO с интересом изучал обстановку моей квартиры.

Но при условии, что он не устал и не голоден. Чувство голода он легко удовлетворял на зарядной станции, которую со временем должен находить сам. За то короткое время, что он был у нас, мы его сами направляли к ней, поскольку AIBO испытывал затруднения с ее поиском, что легко объясняется недостаточным освещением и ограниченностью пространства для нахождения станции.

Если с голодом разобраться можно всегда, то с усталостью уже ничего не поделаешь – только здоровый крепкий сон. Ближе к 11 вечера AIBO становился менее активным и начинал искать место для ночлега. Определившись с таковым, он аккуратно садился и клал голову себе на лапки. Конечно, его можно было еще разбудить и немного пообщаться с ним или даже попробовать поиграть, но сонное настроение тому не способствовало.

На этом позвольте закончить знакомство с AIBO. Полагаю, что у многих остались вопросы наподобие «Так каков итог, стоит ли овчинка выделки?». Стоит, если не требовать от AIBO невозможного и относиться к нему как к особому виду животных (семейства роботовых). Конечно, общие реакции собачки немного медлительны, движения плавны и относительно неторопливы. Разумеется, он пока не умеет прыгать, хотя мне кажется, что следующие модели уже могут обладать такой особенностью. Что касается состояния «души», то у AIBO оно по-собачьи дружелюбное, да и в индивидуальности и смышлености ей тоже не откажешь.