Избавься от пыли. Обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 564 PET

Михаил Панюшкин, 

Роботы-пылесосы становятся все более востребованными. Какие они, хорошо ли убирают пыль, есть ли какие подводные камни — об этом мы и расскажем в обзоре, взяв за пример iRobot Roomba 564 PET.

Я уже делал обзор одного робота-пылесоса, LG Hom-Bot. Однако не могу сказать, что от его использования у меня остались исключительно приятные впечатления. Пылесос убирался, однако у него возникали проблемы, например, с крупным мусором (у меня до сих пор после ремонта иногда встречаются какие-то опилки, кусочки бетона, и т.п.), да и то, что Hom-Bot нельзя запрограммировать на регулярную уборку, расстраивало.

Именно поэтому на следующий тест я запросил пылесос iRobot Roomba 564 PET. Во-первых, на официальных реселлеров iRobot в России указано, что это устройство как раз подходит для уборки крупного мусора и шерсти животных), а во-вторых, он поддерживает программирование на определенную дату. В общем, все, что нужно — запустить пылесос и изредка чистить его.

Чуть о компании

Расскажу для начала немного о самой компании iRobot. В России она известна прежде всего как поставщик пылесосов-роботов, но в ассортименте у нее есть роботы-саперы, роботы-разведчики, и даже роботы-конструкторы для увлеченных гиков.

iRobot была основана в далеком 1990 году тремя сотрудниками Лаборатории искусственного интеллекта в MIT (Массачусетском технологическом институте). К 1998 году они заключили с Министерством обороны США первый контракт на разработку серии управляемых военных роботов Pack-Bot.

Самая успешная модель промышленного робота — iRobot PackBot
Самая успешная модель промышленного робота — iRobot PackBot

Не так давно промышленные роботы-пылесосы iRobot использовались для сбора радиоактивной пыли в помещениях АЭС в Фукусиме. Правда, там не применялось никаких алгоритмов обхода комнаты, просто платформа, управляемая на расстоянии (скорее всего, даже по проводу).

Робот-пылесос большой мощности, собранный iRobot для работы на АЭС Фукусимы
Робот-пылесос большой мощности, собранный iRobot для работы на АЭС Фукусимы

Среди промышленных и военных моделей есть еще немало интересного (к примеру, робот-малютка, управляемый с экрана iPhone).

Ну да закончим с военными роботами, не будем поддаваться на устоявшийся штамп «раз делают для вояк, значит, точно хорошо» — тот же Samsung, например, делает в том числе и автоматических роботов-пулеметчиков и даже танки, а Yamaha — радиоуправляемые вертолеты-дроны, но любим мы их не за это.

И теперь о бытовых пылесосах

Обратим свой взор к бытовой линейке пылесосов iRobot. На данный момент она включает в себя следующие устройства:

IRobot Roomba 521 — базовая модель
IRobot Roomba 521 — базовая модель

Это простейшая модель iRobot Roomba 521, так называемый «эконом-вариант» — c небольшим пылесборником и без возможности и программирования. Кстати, последняя цифра в индексах модификации серий означает блок питания (к примеру, у 520 он на 110 В, для сетей США, и так далее).

iRobot Roomba 531
iRobot Roomba 531

Еще одна базовая модель, но с расширенной комплектацией

531 отличается от 521 только комплектацией, в которую входит ограничитель движения — «виртуальная стена».

Ограничитель движения для iRobot Roomba 56 PET
Ограничитель движения для iRobot Roomba 56 PET

Ограничитель движения для iRobot Roomba 56 PET — крупно
Ограничитель движения для iRobot Roomba 56 PET — крупно

Ограничитель движения питается от двух батареек
Ограничитель движения питается от двух батареек

Очень полезная вещь для открытых помещений нетривиальной планировки, то есть почти для всех российских квартир. Если у вас нет возможности физически пресечь поползновения пылесоса, закрыв дверь (например, на кухню, где стоят миски с едой для кошки, или в ванную, где сохнет белье), ставьте там «виртуальную стену» и не беспокойтесь о возможном беспорядке.

iRobot Roomba 555 — продвинутая модель
iRobot Roomba 555 — продвинутая модель

У этой модели побольше контейнер для сбора мусора, усовершенствованные алгоритмы поиска пути, и — главное — 555 можно запрограммировать на уборку в определенное время.

iRobot Roomba 564 — для тех, у кого есть животные дома
iRobot Roomba 564 — для тех, у кого есть животные дома

Модель 564 PET заметно отличается от 555. У нее есть дополнительный отдельный контейнер без фильтра для сбора шерсти и подшерстка, и она гораздо лучше справляется с разбросанными по квартире волосами — не путается в них, а если даже и наматывает на щетку, то их потом легко счистить.

Продвинутая модель iRobot Roomba 581
Продвинутая модель iRobot Roomba 581

Самая дорогая модель «пятисотой серии» похожа на 555, отличаясь разве что комплектом поставки. В него входит специальный пульт дистанционного управления с функцией программирования (кстати, он подходит и для младших моделей), и три «координатора движения» — гибрида «виртуальной стены» и датчиков ориентирования с базовой станции.

У iRobot также есть более продвинутая серия Roomba 700 (с усовершенствованным алгоритмом обхода комнаты) и моющие пылесосы Scooba. О них мы расскажем в следующих статьях.

И непосредственно к нашему испытуемому

Итак, iRobot Roomba 564 PET. К нам в редакцию устройство привезли вот в такой русифицированной коробке.

Упаковка с пылесосом iRobot Roomba 564 PET
Упаковка с пылесосом iRobot Roomba 564 PET

Упаковка с пылесосом iRobot Roomba 564 PET — вид с другой стороны
Упаковка с пылесосом iRobot Roomba 564 PET — вид с другой стороны

Внутри оказалось много всего интересного: кроме самого пылесоса, там также была зарядная база, дополнительный комплект щеток и фильтров, контейнер для мусора (очень хорошо, что есть второй — можно им пользоваться, если вымыл первый, и он пока сохнет), два ограничителя движения “виртуальная стена”, а также внушительный набор инструкций. Присутствует и инструкция на русском, вполне вменяемо переведенная.

Комплект поставки iRobot Roomba 564 PET
Комплект поставки iRobot Roomba 564 PET

Комплект документов и инструкций для iRobot Roomba 564 PET
Комплект документов и инструкций для iRobot Roomba 564 PET

Зарядное устройство iRobot Roomba 564 PET отдельно от базы
Зарядное устройство iRobot Roomba 564 PET отдельно от базы

Перед началом работы я, как и было написано в инструкции, зарядил пылесос в течение 16 часов.

Зарядная база для iRobot Roomba 564 PET
Зарядная база для iRobot Roomba 564 PET

Так как в устройстве используется никель-металгидридная батарея, это правило всегда нужно соблюдать, чтобы аккумулятор прослужил дольше. И вот настал черед первого запуска.

iRobot Roomba 564 PET на зарядной базе
iRobot Roomba 564 PET на зарядной базе

iRobot Roomba 564 PET на зарядной базе — вид сбоку
iRobot Roomba 564 PET на зарядной базе — вид сбоку

Алгоритм движения

Стоит только запустить робот-пылесос, и он начинает “крутиться” по спирали в поисках ближайшей стены. После этого движения устройства выглядят достаточно хаотично, однако по завершению работы оказывается, что вся пыль собрана, в том числе и из углов. Один из блоггеров заснял процесс движения пылесоса с большой выдержкой. Выглядит это примерно так:

Траектория движения пылесоса iRobot Roomba, снятая на длинной выдержке
Траектория движения пылесоса iRobot Roomba, снятая на длинной выдержке

Источник изображения

Видно, что он проходит по определенным местам несколько раз, но в этом и нет ничего удивительного — когда мы пылесосим комнату “вручную”, делаем так же. Устройство очень аккуратно прометает все углы и плинтуса с помощью круговой щетки. Там, где грязи больше, пылесос крутится гораздо дольше — для распознавания этого в него встроены сенсоры.

Пылесос отлично “пролезает” между ножками стульев и заползает под кровать, если, конечно, ему хватает места. Обычно эти места остаются неубранными, и там копится пыль, вызывающая аллергию. Конечно, высота устройства достаточно большая, и мне пришлось даже чуть поднять кухонные шкафчики, чтобы он под них проходил, однако это того стоило — теперь я уверен, что там нет остатков засохшей пищи и тому подобного хлама.


Видеозапись движения iRobot Roomba 564 PET

Как я уже писал в статье про LG Hom-Bot, лучше не оставлять на полу ничего лишнего — бокалы пылесос может разбить, а носки «зажует» в щетку. Несмотря на то, что производитель утверждает, что в устройстве есть специальная технология, позволяющая “распутываться” из проводов, пару раз во время испытаний iRobot Roomba застрял в сетевом удлинителе. Впрочем, ничего страшного в этом нет, наоборот, это сподвигло меня наконец перестать оставлять вещи на полу и приколотить удлинители на стену. Стало гораздо аккуратнее.

Прочие впечатления от работы

На уборку одной комнаты пылесос тратил около 40 минут. На самом деле, это не такое уж и долго, особенно с учетом того, что я обычно запускал пылесос перед тем, как уйти из квартиры.

Блок управления iRobot Roomba 564 PET
Блок управления iRobot Roomba 564 PET

Несмотря на то, что пылесос может работать с несколькими комнатами, на практике неоднократно случалась такая ситуация, когда устройство забиралось куда-то в дальний угол и потом не могло найти дорогу обратно к зарядной базе. Понять, «залип» ли Roomba, или он пытается отчистить особо грязный участок, можно, взглянув на световые индикаторы на верхней грани пылесоса.

iRobot Roomba 564 PET — вид снизу
iRobot Roomba 564 PET — вид снизу

Чтобы избежать такой проблемы, можно приобрести дополнительные маячки — координаторы движения; если их установить по комнате, устройство будет убираться быстрее и передвигаться более упорядоченно. Ну а в рамках тестирования я просто переносил пылесос из комнаты в комнату раз в два дня — это все равно занимало меньше времени, чем убираться вручную.

После нескольких уборок
После нескольких уборок

Чуть ближе — Roomba 564 PET
Чуть ближе — Roomba 564 PET

Хотя мне и не приходилось убираться в самой квартире, за это приходилось расплачиваться еженедельной чисткой пылесоса. На все щетки постоянно наматывались волосы. Впрочем, разработчики это предусмотрели, и в комплекте есть два инструмента для очистки устройства.

Вынимаем щетку iRobot Roomba 564 PET
Вынимаем щетку iRobot Roomba 564 PET

Очищаем щетку iRobot Roomba 564 PET от волос

Очищаем щетку iRobot Roomba 564 PET от волос

Все это снято со щетки iRobot Roomba 564 PET после пары уборок
Все это снято со щетки iRobot Roomba 564 PET после пары уборок

А вот это намоталось на колесико. Впрочем, тоже чистится легко
А вот это намоталось на колесико. Впрочем, тоже чистится легко

Щетка-вентилятор также наматывает на себя волосы, ее приходится снимать с помощью отвертки.

Щетка-вентилятор вблизи
Щетка-вентилятор вблизи

Снимаем щетку-вентилятор iRobot Roomba 564 PET
Снимаем щетку-вентилятор iRobot Roomba 564 PET

Ну, и, понятное дело, мне приходилось примерно раз в неделю опустошать контейнер. В нем есть два отделения — отдельно для крупного мусора и мелкой пыли.

Контейнер iRobot Roomba 564 PET
Контейнер iRobot Roomba 564 PET

Открытый контейнер iRobot Roomba 564 PET
Открытый контейнер iRobot Roomba 564 PET

Пылесос был у меня на тесте не так уж долго, и поэтому я не могу ничего сказать о том, что с ним произойдет через полгода. Впрочем, вот эта картинка, показывающая состояние ходовой iRobot через полгода, говорит нам о том, что чудес не бывает:

iRobot Roomba — ходовая после полугода эксплуатации
iRobot Roomba — ходовая после полугода эксплуатации

Конечно, пылесос лучше не доводить до такого состояния, а стараться чистить его почаще, благо он весь легко разбирается на составные части.

Начинаем разбирать iRobot Roomba 564 PET
Начинаем разбирать iRobot Roomba 564 PET

Любые модули можно приобрести отдельно и смонтировать самостоятельно — получается эдакий конструктор, в котором можно спокойно заменить сломавшуюся деталь. К сожалению, в российской рознице можно купить не все, часть придется заказывать из-за рубежа.

Итого

IRobot Roomba 564 PET — это не забавная игрушка, а отличный инструмент для поддержания чистоты в доме. Он самостоятельно запустится и соберет всю пыль. При этом действует он гораздо более тщательно, чем это удается мне. На мой взгляд, раз в недельку разбирать и чистить пылесос — гораздо приятнее и интереснее, чем каждый день монотонно собирать пыль.

Ну и еще несколько интересных ссылочек и сведений

Во-первых, хочется поделиться ссылкой на ресурс Hackingroomba.com, который рассказывает о том, как открыть в Roomba Bluetooth интерфейс, научить его петь и танцевать, красить пол, оснастить Wi-Fi, и при этом он будет продолжать собирать пыль. С сайта можно скачать также специальные библиотеки Java для контролирования пылесоса.

Во-вторых, посмотрите многочисленные видео с котами и котятами, катающимися на пылесосах. Вот для примера одно из них:

Хотя, конечно, в инструкции напрямую сказано, что кататься на пылесосе нельзя и за домашними животными нужно следить, чтобы они не мешали уборке.

Некоторые энтузиасты пошли еще дальше в программировании домашних пылесосов — чего стоит одно вот это видео с несколькими роботами-пылесосами, играющими в Pacman.

Официальный сайт проекта http://pacman.elstonj.com/.

Еще есть хороший обзор iRobot Roomba 581 от блогера Zyalt. Там много фотографий траекторий движения пылесоса в комнате.

Наконец, Roomba также поставляет специальный комплект для разработчиков под названием Create. В нем нет вакуумного блока, зато есть последовательный порт, благодаря которому устройство можно приспособить для самых разных применений — начиная от видеонаблюдения и перевозки предметов, и заканчивая покраской полов или сканированием поверхности для поиска инородных вкраплений.

iRobot Create — платформа «сделай сам»
iRobot Create — платформа «сделай сам»

Добро пожаловать в мир роботов iRobot!


Автор
Михаил Панюшкин

Комментарии