Токийский университет разрабатывает искусственную кожу для роботов

Токийский университет Института промышленных наук (IIS) разработал гибкий электронный материал искусственной кожи для роботов, составляющих компанию пожилым людям и детям.

Токийский университет разрабатывает искусственную кожу для роботов

Элемент искусственной кожи (размером примерно 10см x 10см) - это подложка пластмассовой пленки, на которую нанесена матрица органических транзисторов (примерно 1,000 штук).

Поверх нее нанесен слой специального резинового материала, играющего роль сенсора прилагаемого давления (имеется 1,000 отдельных соединений между резиновым материалом и транзисторным слоем). Когда к коже прилагается давление, ее электрическое сопротивление в месте контакта меняется, и схема декодера, интегрированная в матрицу органических транзисторов, сканирует транзисторы один за одним (примерно за 1 сек) для определения места изменения сопротивления - таким образом реализована чувствительность.
Источник
3DNews

Комментарии

Обсуждаемое