Питерская компания СтарЛайн отчиталась об экспериментальном путешествии по маршруту «Санкт-Петербург – Казань» своего умного беспилотного автомобиля StarLine.Он успешно преодолел маршрут в 2 500 километров. За 10 дней участие в его тест-драйве приняли жители 13 российских городов и участники двух международных мероприятий.Маршрут умного беспилотного автомобиля был составлен с учетом посещения двух важных мероприятий в сфере развития транспортной инфраструктуры – международного форума «АвтоЭволюция-2018» в Калуге и международной выставки «Дорога» в Казани.Во всех городах, через которые проходил путь беспилотника, были организованы тест-драйвы, в ходе которых каждый мог познакомиться с возможностями беспилотных технологий. При движении по трассе автомобилю удается развивать скорость движения порядка 80 км/ч. По словам разработчиков, в пути система вела себя стабильно и надежно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным ее отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны. В беспилотнике реализованы два режима автоматизированного управления. Первый – удержание в полосе. С помощью системы технического зрения, видеокамер и радаров. Второй режим позволяет беспилотнику ехать в условиях отсутствия разметки, при плохих погодных условиях, в условиях городского движения при большом количестве помех и непредвиденных факторов. Этот режим ещё дорабатывается. Для него используется система технического зрения, лидар и радары, а также высокоточный спутниковый навигационный приемник, система инерциальной навигации и одометрия.Источник новости: СтарЛайн