Гибкий робот SPROUT поможет спасателям искать выживших под завалами

В рамках борьбы с последствиями крупных катастроф, когда здания обрушиваются и люди оказываются под завалами, спасателям приходится сталкиваться с множеством трудностей. Чтобы облегчить их работу, ученые из MIT Lincoln Laboratory, совместно с исследователями Университета Нотр-Дам, разработали уникального робота SPROUT. SPROUT — это мягкий робот, который способен расти и маневрировать через узкие пространства, обвивая препятствия. Он предназначен для использования в чрезвычайных ситуациях, когда необходимо исследовать и найти оптимальные пути через завалы. Этот робот может эффективно работать в условиях, где другие технологии не справляются. Главной особенностью SPROUT является его способность гибко адаптироваться к обстановке. Робот состоит из надувной трубки, которая распускается и надувается при помощи мотора. Такой дизайн позволяет ему легко преодолевать узкие проходы и двигаться по извилистым маршрутам, а установленная на его конце камера помогает картировать пространство и искать выживших. Технология управления роботом позволяет операторам направлять его с помощью джойстиков, а система сенсоров собирает данные о состоянии окружающей среды. SPROUT уже способен развернуться на 3 метра, но в будущем команда планирует увеличить его длину до 7,5 метров. Команда ученых также разработала симулятор для моделирования разрушений, что помогает совершенствовать алгоритмы и проводить тестирование робота в реальных условиях. Результаты тестов, проведенных с участием спасателей, позволили улучшить робота и повысить его эффективность.