Nvidia выложила в открытый доступ систему для обучения человекоподобных роботов

На конференции Nvidia GTC 2025 вендор представил новую модель искусственного интеллекта — Isaac GROOT N1. Компания называет эту систему «первой открытой базовой моделью человекоподобного робота». По сообщениям Nvidia, это публичная система — компания раскрыла её в GitHub, — и инструменты, которые доступны уже сейчас, «сделают разработку более умных и функциональных роботов проще, чем когда-либо, а также позволят машинам иметь более гуманоидное мышление и навыки». Кроме этого, компания заявила, что робототехника может помочь восполнить дефицит рабочей силы, произошедший из-за нехватки более 50 млн человек. Isaac GROOT N1 обладает возможностью обучаться на реальных или синтетических данных и успешно выполнять такие задачи, как захват и перемещение объектов, перекладывание предметов между руками, а также выполнение многоэтапных задач. Модель основана на двухсистемной архитектуре, идея которой вдохновлена принципами человеческого познания. Как сообщается, «Система 1» — модель быстрых действий, которая отражает человеческие рефлексы или интуицию, «Система 2» — модель «медленного мышления для принятия обдуманных, методичных решений».