Ученые создали робота, прыгающего как белка

Инженеры Калифорнийского университета в Беркли разработали робота, который умеет прыгать и приземляться на тонкие опоры, как белка. Эта технология может помочь роботам работать в условиях, где требуется высокая маневренность, например, на стройках или в лесных кронах деревьев. Исследование, опубликованное в журнале Science Robotics, основано на анализе движений белок. Ученые изучили, как животные балансируют во время прыжков, и применили эти принципы в роботе Salto. Он изначально был разработан для прыжков по ровной поверхности, но теперь может точно приземляться на узкие площадки. Главная сложность заключалась в том, чтобы робот не терял равновесие после прыжка. Белки делают это за счет регулирования силы торможения лапами, а инженеры адаптировали этот принцип для робота. В результате Salto научился подстраивать силу своих «ног» при посадке, что позволяет ему приземляться даже на тонкие ветки. Разработчики планируют использовать полученные знания для создания небольшого робота, способного исследовать спутник Сатурна Энцелад. На этой луне низкая гравитация, и один прыжок может переносить робота на большие расстояния. Исследование также помогло понять, как животные регулируют баланс при приземлении. В отличие от приматов, белки не используют пальцы для захвата веток, а полагаются на движение тела, что делает их маневры особенно эффективными.