В Южной Корее создали микрофон, который помогает роботам слышать и находить людей

В отличие от привычных систем, где требуется несколько микрофонов и сложная аппаратура, новая разработка использует уникальную конструкцию — так называемую метаструктуру. Она позволяет «видеть» пространство с помощью звука и определять трехмерное расположение источников, несмотря на громкий фон и помехи.

Исследователи вдохновлялись способностью летучих мышей и дельфинов, которые ориентируются и общаются в сложных условиях с помощью эхолокации. Особенность технологии — умение «выделять» звуки из нужного направления и подавлять остальные, что достигается за счет фазовой компенсации звуковых волн.

Кроме того, команда разработчиков создала двойной канал для звуковой связи: слышимые человеком частоты используются для общения робота с человеком, а ультразвуковые — для связи между роботами. Это снижает помехи и обеспечивает независимую работу нескольких роботов одновременно.

Эксперименты показали, что такой микрофон отлично справляется с задачей на практике — робот на четырех лапах успешно реагировал на голосовые команды и даже определял место утечки газа по звуку.