Робот МФТИ поможет искать подземные объекты с помощью георадара и металлоискателя

Комплекс создан на базе модифицированной платформы AgileX Scout2. Он оснащён георадаром GSSI SIR 3000, металлоискателем Minelab X-Terra Pro, GPS-приёмником и RGB-D-камерой. Компьютерное зрение помогает удерживать направление, а нейросеть YOLOv8n корректирует курс. В ходе испытаний на археологическом участке робот успешно работал в сложных условиях: под дождём, в высокой траве и при радиопомехах.

Сейчас команда обрабатывает данные и обучает нейросеть автоматически находить аномалии, отличая полезные объекты от мусора (камней, корней, пустот). В будущем комплекс адаптируют для гуманитарного разминирования и ориентирования без GPS — для этого разрабатывают систему на основе георадарных данных и визуально-инерциальной одометрии. Оператор сможет контролировать процесс удалённо, сосредоточившись на анализе результатов.

«Робот избавит человека от рутинных задач и физической работы в тяжёлых условиях. Он проходит заданный маршрут, одновременно собирает данные нескольких приборов и автоматически привязывает их к координатам. Оператор может контролировать работу комплекса и больше сосредоточиться на анализе результатов», — пояснил старший научный сотрудник лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ Олег Буличев.