Российские учёные научили рой роботов договариваться без центра

Специалисты Университета «Сириус» разработали технологию децентрализованного управления группами роботов и роями дронов. Устройства договариваются между собой при минимальном обмене данными, а система продолжает работать, даже если часть механизмов выходит из строя. Об этом пишут «Известия». В основе подхода — принципы, подсмотренные у живой природы. Один из этапов проекта — наблюдение за муравьями. Учёные хотят понять, как насекомые без центрального управления согласованно решают сложные задачи. Для этого создадут экспериментальные стенды. Полученные данные лягут в основу математических моделей и алгоритмов для робототехники. Уже испытана система синхронизации времени на недорогих микроконтроллерах. Устройства синхронизируются с точностью до микросекунд и быстро восстанавливают связь после потери сигнала — это проверили на реальном оборудовании. Отмечается, что технология пригодится не только дронам, но и микросетям солнечных панелей, группам автономных грузовиков и спасательным системам. По мнению экспертов, децентрализованный подход позволит быстрее обследовать большие территории при поиске людей, мониторинге лесов и осмотре линий электропередачи. Следующий этап — испытания на реальной технике в условиях помех и нестабильной связи. «Следующим этапом станут испытания на реальной технике в условиях помех и нестабильной связи. Их результаты покажут, насколько быстро разработку удастся внедрить в промышленности», — пояснил эксперт рынка НТИ «Аэронет» Артём Богатырёв.