В Казани создали модель с «памятью» жидкости для бесшумных рыб-роботов
Она учитывает влияние прошлых потоков на движение© Ferra.ru
Новая модель ляжет в основу подводных дронов, которые передвигаются за счёт колебаний плавников, имитируя движения рыб. Такие аппараты будут бесшумными и манёвренными, в отличие от винтовых, что важно для скрытого наблюдения, изучения морского дна и наблюдения за фауной без воздействия на неё. Также разработка пригодится для проектирования спускаемых аппаратов для посадки на другие планеты — модель работает не только в воде, но и в атмосферах, например, Венеры.
Однако у метода есть ограничения: он пока не полностью описывает отрыв потока на острых кромках, а при низких частотах или больших амплитудах точность снижается. Это требует дальнейшей доработки, но уже сейчас модель позволяет сократить количество дорогостоящих натурных испытаний при проектировании.
«Одно из преимуществ метода — учёт «памяти» жидкости. Этот эффект означает, что течение хранит в себе информацию об истории движения жидкости, когда она, грубо говоря, не успевает «забыть», что произошло в предыдущих циклах колебаний», — рассказал ведущий научный сотрудник лаборатории «Интеллектуальные биомиметические и природосообразные системы» Института математики и механики имени Н.И. Лобачевского КФУ Артём Нуриев.