В Московском Политехе экзоскелет научили читать намерения пациента по трём сигналам

Разработка поможет в реабилитации после инсультов

Учёные Московского Политеха создали систему управления экзоскелетом нижних конечностей, которая распознаёт, когда пациент намерен начать движение. Устройство анализирует электроэнцефалограмму (ЭЭГ), электромиограмму мышц ног и электродермальный ответ кожи — сигналы, которые считываются электродами и передаются на компьютер. Это позволяет синхронизировать работу экзоскелета с реальным состоянием человека, а не действовать по заранее заданной программе.

В Московском Политехе экзоскелет научили читать намерения пациента по трём сигналам

Пациенту показывают сигнал о предстоящем движении, затем демонстрируют само движение или просят его вообразить. Система фиксирует момент, когда мозг и мышцы готовы к действию — этот момент назвали маркером «намерения движения». В зависимости от того, удаётся ли расшифровать сигналы, экзоскелет переключается в один из четырёх режимов: от полностью автоматического до ручного, где интенсивность задаёт оператор.

Разработку протестировали на 40 пациентах, статистический анализ подтвердил эффективность. Сейчас учёные работают над ускорением реакции экзоскелета на сигналы пользователя. Технология призвана повысить результативность реабилитации пациентов с нарушением двигательных функций нижних конечностей.

Источник:Наука.рф

Автор:Андрей Кадуков

Теги:

#медицина