Опубликовано 18 апреля 2026, 01:50
1 мин.

В Ростове робота научили понимать жесты с помощью российского ПО

ДГТУ и «Станкин» создали систему для бесконтактного управления
Учёные ДГТУ (Ростов-на-Дону)и МГТУ «Станкин» (Москва) разработали программное обеспечение, позволяющее управлять промышленным роботом жестами. Система использует обычную камеру и датчик глубины, распознаёт 10 жестовых команд и передаёт их на контроллер манипулятора. Разработка полностью отечественная, без импортных решений.
В Ростове робота научили понимать жесты с помощью российского ПО

© Ferra.ru

Камера фиксирует картинку, датчик измеряет расстояние до объектов. Вместе они компенсируют недостатки друг друга (например, плохое освещение). Нейросеть анализирует движения и преобразует их в вектор признаков — дескриптор. Затем контроллер робота выполняет заложенную команду: взять деталь, переместить, покрасить и т.д.

Систему уже обучили на 10 жестовых командах. Она подходит для погрузки, сборки, окраски, лазерной обработки, маркировки. В перспективе это позволит заменить импортные аналоги на российских производствах.

«Учёные ДГТУ научили робота понимать жесты. Разработка выполнена совместно с МГТУ "Станкин" в рамках гранта Российского научного фонда. Теперь отечественные промышленные манипуляторы смогут распознавать команды оператора так же, как зарубежные аналоги, но без использования импортных решений», — сказано в сообщении пресс-службы ВУЗа.