Наука и технологии1 мин.

Микроробота RoboBee оснастили ногами в стиле вредной долгоножки

Ради мягкой посадке

© Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences

Ученые из Гарвардского университета усовершенствовали микроробота RoboBee, вдохновленного пчелой, добавив ему ноги, подобные конечностям вредной долгоножки. Этот крошечный летающий робот, весом всего 0,1 грамма и с размахом крыльев 3 см, теперь может совершать мягкие посадки на неровных поверхностях, таких как листья.

Ранее RoboBee сталкивался с проблемами при посадке: турбулентность от крыльев и хрупкие пьезоэлектрические актуаторы — искусственные «мускулы», приводящие крылья в движение, — часто повреждались. Новые длинные, гибкие ноги, вдохновленные вредной долгоножкой, гасят энергию удара, а обновленный алгоритм управления замедляет робота перед касанием, обеспечивая плавное приземление.

Эти улучшения — шаг к полной автономии RoboBee, который пока подключен к внешним системам управления проводами. В будущем ученые планируют оснастить его встроенными сенсорами и батареей. По словам исследователя Алиссы Хернандес, проект не только совершенствует робота, но и помогает изучать биомеханику насекомых.

RoboBee может найти применение в поисково-спасательных операциях, мониторинге окружающей среды и даже искусственном опылении сельскохозяйственных культур.

Источник:New Atlas