Создан небольшой робот-стоматолог для подготовки зубов к коронкам
Робот выглядит как компактный механизм, который крепится во рту пациента с помощью индивидуального прикусного блока. Основные двигатели находятся снаружи, а внутрь передаются только точные движения через гибкие валы. Устройство направляет стоматологический бор по заранее спланированной цифровой траектории и аккуратно удаляет больные или лишние ткани зуба.
В лабораторных испытаниях на заготовках средняя ошибка позиционирования составила 0,18 мм, а отклонение реальной обработанной поверхности от запланированной — 0,16 мм.
Для стоматологических вмешательств это считается достаточным уровнем точности. Важно, что в тестах робот шлифовал заготовки из двух материалов: полимерной смолы, как для временных коронок, и гибридной стоматологической керамики, по твёрдости близкой к натуральной эмали.
Новая технология может сократить число визитов к врачу. Так, вместо трёх походов потребуется всего два. На первом стоматолог сканирует зубы, затем в лаборатории создают цифровой план и изготавливают коронку, а на втором визите робот точно обрабатывает зуб, и реставрацию сразу устанавливают.