Робот-собака от МФТИ и Сбера научилась преодолевать высокие препятствия

Особенность метода заключается в том, что робот заранее анализирует тип преграды, планирует действия и точно рассчитывает траекторию движения. Это позволяет минимизировать ошибки при преодолении сложных участков. Обучение системы проходило на виртуальном полигоне, где цифровой двойник робота-собаки отрабатывал различные сценарии. После успешных испытаний алгоритм был перенесён на реального робота, который в реальном времени обрабатывает данные с камер, датчиков и моторов.

По словам Романа Горбачёва, директора Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ, технология глубокого обучения, компьютерного зрения и сложных систем управления открывает большие перспективы. Робот-собака может найти применение в поисково-спасательных операциях, на объектах с повышенной опасностью или в труднодоступных местах, где работа человека невозможна.