В России1 мин.
Российские ученые создали алгоритм для мини-БПЛА со «шмелиным» полетом
Система помогает роботу сохранять устойчивость
© Ferra.ru
Ученые из МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм управления для миниатюрных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с машущими крыльями. Решение основано на принципах полета шмеля и помогает устройству сохранять равновесие при воздействии порывов ветра, пишут «Известия».
По словам доцента кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, руководителя исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха Николая Ефанова, была создана вычислительная среда для проверки систем управления в условиях турбулентных потоков. Работоспособность алгоритма подтвердили на цифровой модели, следующим этапом станет создание физического прототипа.
Такие роботы могут использоваться для обследования завалов после чрезвычайных ситуаций, опыления растений в закрытых агрокомплексах и мониторинга. Одной из главных проблем разработки остается источник питания: современные аккумуляторы слишком тяжелы для миниатюрных устройств. Возможным вариантом рассматривается внешнее питание по проводу.
Источник:Известия