В Тамбове создали безопасный алгоритм для реабилитационных экзоскелетов

Разработка предназначена для восстановления функций рук и плечевого пояса и дополняет ранее созданный комплекс «НейроСтеп», который использует бесконтактный ИИ-трекинг для реабилитации после тяжелых травм и ампутаций ног. Вместе решения формируют единую систему восстановления.

Для создания безопасного режима работы специалисты выполнили математическое моделирование и провели 3D-симуляцию. Система проанализировала более 758 миллионов пространственных положений экзоскелета, после чего исключила потенциально опасные конфигурации, отметили в вузе.

Дополнительную защиту обеспечивает пневматический привод, который выполняет функцию демпфера и смягчает воздействие внезапных мышечных спазмов.

Программное обеспечение комплекса разработано инженерами и студентами вуза.