Челябинский математик создал точный алгоритм для шестиножной «избушки»

Доцент Южно-Уральского государственного университета Евгений Мартюшев разработал новый алгоритм для расчета движения платформы Стюарта-Гофа. Такие платформы стоят на шести «ножках», которые могут независимо удлиняться и укорачиваться, позволяя платформе двигаться во всех направлениях и наклоняться. Эти «избушки», как пишут СМИ, используются в авиасимуляторах, хирургических роботах, роботизированных манипуляторах, радиотелескопах и тактильных устройствах.