Для роботов создали сенсор, что ищет яблоки по вибрациям

В отличие от людей, которые могут на ощупь найти плод среди листьев, роботы обычно полагаются на камеры. Но в густых кронах это плохо работает. SonicBoom решает проблему, используя контактные микрофоны, которые улавливают колебания через соприкосновение с объектом, а не через воздух, как обычные микрофоны.

В прототипе шесть таких микрофонов установлены внутри отрезка пластиковой трубы. При касании ветки они фиксируют вибрации, а система по разнице сигналов определяет точное место контакта с точностью до нескольких миллиметров. Труба защищает микрофоны от повреждений.

Модель обучили на данных от 18 000 касаний деревянного стержня. Сейчас SonicBoom лучше всего определяет твёрдые объекты, но настройка позволит находить и мягкие фрукты или овощи.