Микроробота RoboBee оснастили ногами в стиле вредной долгоножки
Ради мягкой посадке/imgs/2025/04/18/15/6791708/a963b55403d13f0b5b356120e5f8f33107f20906.jpeg)
© Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences
Ранее RoboBee сталкивался с проблемами при посадке: турбулентность от крыльев и хрупкие пьезоэлектрические актуаторы — искусственные «мускулы», приводящие крылья в движение, — часто повреждались. Новые длинные, гибкие ноги, вдохновленные вредной долгоножкой, гасят энергию удара, а обновленный алгоритм управления замедляет робота перед касанием, обеспечивая плавное приземление.
Эти улучшения — шаг к полной автономии RoboBee, который пока подключен к внешним системам управления проводами. В будущем ученые планируют оснастить его встроенными сенсорами и батареей. По словам исследователя Алиссы Хернандес, проект не только совершенствует робота, но и помогает изучать биомеханику насекомых.
RoboBee может найти применение в поисково-спасательных операциях, мониторинге окружающей среды и даже искусственном опылении сельскохозяйственных культур.