Роботизированная рука смогла пройти Super Mario Bros
Первый уровень — за 90 секундИсследователи из Мэрилендского университета напечатали на 3D-принтере роборуку, которая может играть в Super Mario Bros.
/imgs/2024/05/21/09/6474395/27cd327d0482c8bad97e52b076bc400497af7121.jpg)
В роботизированной руке использовались интегрированные флюидные схемы. Они позволяют манипулятору действовать в ответ на силу нажатия. В более ранних мягких роботах каждый палец требовал собственную линия управления, что могло ограничивать их. Новая же роборука требует лишь одно нажатие в качестве входного.
Когда нажатие слабое, палец робота может заставить Марио идти. Сильно нажатие вызывает прыжок персонажа. Комбинация действий в итоге позволила роботизированной руке пройти первый уровень Super Mario Bros. всего за 90 секунд.
Эту игру выбрали неспроста — она выступает хорошей площадкой для проверки способностей робота.
Автор:Ксения Мурашева