Опубликовано 20 июля 2021, 15:39
1 мин.

Роботизированная рука смогла пройти Super Mario Bros

Первый уровень — за 90 секунд
Исследователи из Мэрилендского университета напечатали на 3D-принтере роборуку, которая может играть в Super Mario Bros.
Роботизированная рука смогла пройти Super Mario Bros

В роботизированной руке использовались интегрированные флюидные схемы. Они позволяют манипулятору действовать в ответ на силу нажатия. В более ранних мягких роботах каждый палец требовал собственную линия управления, что могло ограничивать их. Новая же роборука требует лишь одно нажатие в качестве входного.

Когда нажатие слабое, палец робота может заставить Марио идти. Сильно нажатие вызывает прыжок персонажа. Комбинация действий в итоге позволила роботизированной руке пройти первый уровень Super Mario Bros. всего за 90 секунд.

Эту игру выбрали неспроста — она выступает хорошей площадкой для проверки способностей робота.