Ученые создали робота, который меняет форму для преодоления препятствий

Ученые из Швейцарской высшей технической школы Лозанны (EPFL) разработали уникального робота GOAT, который способен менять свою форму в зависимости от условий окружающей среды. Это позволяет ему легко передвигаться по сложной местности, расходуя меньше энергии, чем традиционные роботы с колесами или конечностями. GOAT может трансформироваться из плоской формы, похожей на луноход, в сферу, что дает ему возможность не только ездить, но и катиться, а также плавать. Вместо того чтобы обходить препятствия, он может, например, пересечь водоем вплавь или скатиться вниз по склону, экономя время и заряд батареи. Основой конструкции стали пересекающиеся эластичные стержни из стекловолокна, четыре колеса и система тросов, которая стягивает каркас, превращая робота в компактный шар. В центре конструкции расположен защищенный блок с аккумулятором, компьютером и сенсорами. Одной из ключевых особенностей GOAT является его способность передвигаться без сложных датчиков и камер. Он ориентируется с помощью спутниковой навигации и датчика положения, анализируя взаимодействие с поверхностью. Это позволяет ему адаптироваться к местности, находя наилучший путь с минимальными вычислениями. Разработчики планируют усовершенствовать алгоритмы управления и адаптировать конструкцию под разные нагрузки. В будущем GOAT может использоваться для исследований окружающей среды, спасательных операций и даже космических миссий, где способность робота изменять форму поможет преодолевать сложные условия.