В России разработали ракету, несущую самонаводящийся подводный снаряд. Исследователи из Военно-морской академии имени адмирала Советского Союза Кузнецова разработали и запатентовали ракету-планер с самонаводящимся снарядом для поражения подводных целей. К несущему корпусу ракеты в задней части прикреплен стартовый реактивный двигатель и стабилизатор. В переднем отсеке размещен самонаводящийся подводный снаряд, оборудованный устройством бесконтактного ввода данных в бортовую систему управления. Предполагается, что ракета будет запускаться с надводных кораблей и летательных аппаратов. По мнению разработчиков, их изобретение по сравнению с другими ракетами подобного типа обладает увеличенной дальностью поражения при небольших массогабаритных характеристиках.