Ученые «Сириуса» создали адаптивную систему для промышленных роботов
Комплекс повышает точность сборкиУченые Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта НТУ «Сириус» представили прототип системы для промышленных манипуляторов, которая позволяет роботам адаптироваться к изменению условий работы без сложной перенастройки. Разработка направлена на повышение точности позиционирования и сокращение времени сборки, пишут «Известия».
/imgs/2026/07/08/16/6987504/171e720f5bb6f7a2817761a8f9abe272a521a54e.jpeg "Ученые «Сириуса» создали адаптивную систему для промышленных роботов")
© Ferra.ru
Комплекс включает промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик. Система в реальном времени определяет положение деталей, контролирует силу давления и корректирует действия робота. Исследователи также создали методы калибровки, математические модели контакта с упругими телами и программное обеспечение с алгоритмами стабилизации движения и обмена данными.
Особое внимание уделено резьбовой сборке, на которую приходится более четверти промышленных сборочных операций. По оценке разработчиков, технология может применяться в машиностроении, авиа- и судостроении, а также при работе с композитными материалами.