В Иннополисе создали ПО, ускоряющее программирование сварочных роботов в 3–5 раз

Специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработали программное обеспечение, которое ускоряет программирование сварочных роботов в 3–5 раз по сравнению с традиционным пультом. Система сама сканирует деталь, совмещает с 3D-моделью, строит траекторию сварки и проверяет её в виртуальной среде. Это упрощает работу с труднодоступными зонами и сложной геометрией. По информации портала Наука.рф, оператору или конструктору достаточно отсканировать деталь, выбрать и настроить сварочные швы. ПО автономно построит траекторию, проверит её на симуляторе и загрузит готовую программу в контроллер робота. Весь процесс синхронизируется в виртуальной среде в реальном времени. Особенно выгодно решение для малосерийных и среднесерийных производств. По словам разработчиков, сканирование и совмещение с 3D-моделью экономят до 2–3 часов на переналадку. Система совместима с любым промышленным роботом, у которого есть комплект средств разработки для внешнего управления. ПО может применяться в автопроме, машиностроении, судостроении, аэрокосмической отрасли, энергетике и производстве сложных строительных конструкций. «По нашим оценкам, программирование роботов-сварщиков с помощью нового ПО происходит в 3-5 раз быстрее, чем с традиционного пульта. Сканирование и совмещение с 3D-моделью экономит до 2–3 часов на переналадку. Эти функции делают продукт особенно выгодным для малосерийных и среднесерийных производств с применением автоматизированной сварки, а также позволяют компаниям-интеграторам ускорять переналадку и внедрение роботизированных сварочных ячеек для их заказчиков. Наша система совместима с любым промышленным роботом, имеющим комплект средств разработки для внешнего управления», — рассказал заместитель директора по инновационной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Артур Шимановский.