В РТУ МИРЭА разработали манипулятор для беспилотников и роботов

Прототип получил сменные насадки для разных задач

В пресс-службе Института информационных технологий РТУ МИРЭА сообщили, что молодые инженеры вуза представили прототип универсального манипулятора для беспилотников, наземных и подводных роботов. Разработка выполнена на основе тросово-звенной конструкции и предназначена для выполнения различных операций без значительного увеличения массы аппарата.

В РТУ МИРЭА разработали манипулятор для беспилотников и роботов

Манипулятор способен брать пробы грунта, открывать двери, захватывать грузы, а также работать со сменными насадками. Они позволяют выполнять дистанционное нанесение аэрозолей и использовать пульверизаторы на труднодоступных объектах и поверхностях.

Авторы уже создали прототип и разработали алгоритмы управления, обеспечивающие точность и предсказуемость движений. По данным разработчиков, конструкция позволяет манипулятору перемещаться практически в любую точку полусферы перед собой. Проект получил поддержку в рамках гранта акселерационной программы РТУ МИРЭА.

Источник:ТАСС

Автор:Ингела Воробьева

Теги:

#В России

#Россия

#робот